(Эрот) - малаяпланета (.433), диаметр ок. 20 км, открыта Г. Виттом(Германия, 1898). Расстояние Эроса от Солнца изменяется от 1,1 до 1,8 а.е., период обращения 1,76 года. Изучение движения Эроса позволило уточнитьпараллакс Солнца и значение астрономической единицы.