группа инструментов, объединяемых поспособу звукоизвлечения - удару. Источником звука служат твердый корпус,мембрана, струна. Различаются инструменты с определенной (литавры,колокольчики, ксилофоны) и неопределенной (барабаны, бубны, кастаньеты)высотой звука.