ограничения, налагаемые на положение или движениемеханической системы. Обычно механическиесвязи осуществляются с помощьюкаких-нибудь тел; примеры механических связей - поверхность, по которойскользит или катится тело; нить, на которой подвешен груз, и т. п. Еслимеханические связи налагают ограничения только на положения (илиперемещения за времядвижения) точек и тел системы, они называютсягеометрическими. Механическиесвязи, для которых сумма элементарных работвсех реакций связей на любом возможном перемещении системы равна нулю,называются идеальными (напр., поверхность, лишенная трения).