(гирорулевой) - электронавигационный прибор дляавтоматического удержания судна на заданном курсе. Действие авторулевогоосновано на автоматическом включении рулевого устройства при отклонениисудна от курса. Авторулевой работает в сочетании с гирокомпасом или др.курсоуказателями.