тепловойпоршневойдвигатель для преобразования энергииводяного пара в механическую работу. Пар, поступая в цилиндр паровоймашины, перемещает поршень. Проектпаровой машины непрерывного действияразработан И. И. Ползуновым (1763). Как универсальныйдвигатель созданаДж. Уаттом в 1774-84. Будучи первым и до кон. 19 в. практическиединственным универсальным двигателем, сыграла исключительную роль впрогрессе промышленности и транспорта.