собственныесвободные( гармонические колебаниялинейных систем с постоянными параметрами, в которых отсутствуют какпотери энергии, так и приток ее извне. Каждое нормальное колебаниехарактеризуется определенным значением частоты, с которой колеблются всеэлементы системы, и формой - распределением амплитуд и фаз. Числонормальных колебаний равно числу колебательных степеней свободы системы.