Степан Гаврилович (1702-1764) - российскийполярный исследователь,капитан-командор (1762). Участник 2-й Камчатской экспедиции. В 1736-37руководил описанием и составлением карты побережья Сев. Ледовитого ок. отр. Печора до р. Обь. Автор первого руководства по навигации на русскомязыке (1733).