БорисМихайлович (1889-1949) - российский инженер-конструктор,профессор (1945). С 1925 главный инженер ЦКБ по проектированию истроительству подводных лодок. Под руководством Малинина в 1925-39разработаны проекты основных типов подводных лодок: ""Л"", ""Щ"" (""Щука""),""М"". Государственнаяпремия СССР (1943).