преобразует один вид движения в другой (напр.,равномерное вращательное в поступательное, неравномерное вращательное,качательное и др.). Имеет вращающеесязвено в виде кривошипа иликоленчатого вала, которое связано со стойкой (неподвижным звеном) и другимзвеном механизма вращательными кинематическими парами (шарнирами). Плоские4-звенные кривошипные механизмы делятся на шарнирные, кривошипно-ползунные(наиболее распространенные) и кривошипно-кулисные (см. Кулиса)