(от лат. quaterni - по четыре) - обобщение понятия комплексногочисла. Кватернион имеет вид: a+bi+cj+dk, где a, b, c, d - действительныечисла, а i, j, k - три специальныеединицы, аналогичные мнимой единице.Для кватерниона справедливы все основные законы действий, кромекоммутативности умножения.